STM32F405 Kontrol Kartı
İLİMFlight P4
STM32F405 tabanlı kontrol kartı. 8 PWM, 5 UART, CAN, dahili IMU ve barometre ile robotik, otonom sistem ve İHA projeleri için geliştirin.
- STM32F405Kontrol işlemcisi
- 8 PWMMotor ve servo
- 5 UART + CANÇevre birimleri
- IMUDahili barometre
Stokta yok
- PayTR ile güvenli ödeme
- Teknik dokümantasyon ve bağlantı rehberi
Ürün seçimi ve kapsamı
İhtiyacınıza uygun sürümü ve kurulum gereksinimlerini değerlendirin.
Paket, kurulum ve hizmet kapsamı
Geliştirme kartı
Kartın bağlantı ve besleme gereksinimleri teknik bilgiler bölümündedir. Anten, SIM, kablo, adaptör ve harici denetleyicinin paket kapsamını satın almadan önce teyit edin.
Projenize hazırlık
Pin düzenini, besleme ve lojik seviyesini kontrol edin. Şebeke veya anten bağlantısı gereken kartlarda operatör ve RF gereksinimlerini de değerlendirin.
STM32F405 Kontrol Kartı
Hareket, algılama ve kontrol bir arada.
İLİMFlight P4; robotik, İHA/drone, otonom sistemler ve endüstriyel uygulamalar için tasarlanmış STM32F405 tabanlı yüksek performanslı bir kontrol kartıdır. 7–36 V DC geniş giriş aralığı, 8 PWM çıkışı, 5 UART, CAN Bus, Wi-Fi ve Bluetooth bağlantısı, MicroSD desteği ile ICM-42688-P IMU ve MS5611 barometre sensörlerini kompakt 58 × 46 mm yapıda bir araya getirir.
- Mikrodenetleyici · STM32F405 (Arm Cortex-M4)
- PWM Çıkışı · 8 kanal
- UART · 5 adet
- CAN Bus · 1 adet
STM32F405 · PWM · CAN · IMUDonanım ve bağlantılar
Teknik Özellikler
- Mikrodenetleyici
- STM32F405 (Arm Cortex-M4)
- İşlemci Kapasitesi
- 168 MHz'e kadar; FPU
- Dahili Bellek
- 1 MB Flash, 192 KB RAM
- IMU
- ICM-42688-P
- Barometre
- MS5611
- PWM Çıkışı
- 8 kanal
- UART
- 5 adet
- CAN Bus
- 1 adet
- Kablosuz Bağlantı
- Wi-Fi + Bluetooth (ESP32-C3-MINI-1)
- USB Bağlantısı
- USB Type-C
- Depolama
- microSD kart soketi
- Besleme Gerilimi
- 7–36 V DC (2S–8S LiPo)
- Buzzer
- Dahili
- Kart Boyutu
- 58 × 46 mm
Geliştirme kaynakları
Ürün Dokümantasyonu
- PDFPDF’yi aç ↗
Teknik Dokümantasyon ve Kullanım Kılavuzu
Pin bağlantıları, güç/voltaj uyarıları, sensör altyapısı ve montaj önerilerini içeren tam teknik doküman
PDF · 181,6 KB
İlk bağlantıdan veri aktarımına
Başlangıç ve bağlantı rehberi
- 1
Beslemeyi kontrol edin
Giriş gerilimini ölçün ve 7–36 V DC aralığında olduğundan emin olun.
- 2
Kartı yerleştirin
IMU’yu motor sürücülerinden ve yüksek akım hatlarından uzak tutun; titreşim yalıtımını planlayın.
- 3
Çevre birimlerini bağlayın
PWM, UART ve CAN bağlantılarını teknik dokümandaki pin düzenine göre yapın.
- 4
Kayıt ve kontrol
MicroSD kayıtlarını ve uygulamanızın sensör / kontrol bağlantılarını kontrol edin.
Programlama ve bağlantı ayrıntıları
ÖNEMLİ: Giriş gerilimi kesinlikle 36 V DC sınırını aşmamalıdır; yüksek voltajlı LiPo pillerde (örn. 8S) oluşabilecek voltaj pikleri için besleme hattında kaliteli kapasitör kullanılması, bağlantıların sahaya çıkmadan önce multimetre ile kontrol edilmesi önerilir.
IMU sensörünün kararlı çalışabilmesi için kart, motor sürücülerden ve yüksek akım geçen güç yollarından en az 2 cm uzakta konumlandırılmalı; titreşim sönümleyici silikon damperler montaj için önerilir.
Besleme 7–36 V DC aralığındadır ve 2S–8S LiPo pillerle doğrudan uyumludur; kart üzerindeki buck regülatörler sayesinde harici güç dağıtım kartına (PDB) veya BEC devresine gerek kalmadan doğrudan pilden beslenebilir. Motor ve servo çıkışlarında yüksek akım çeken birimler varsa besleme hatları ek güç yollarıyla desteklenmelidir.
Bağlantı arayüzleri: 8 bağımsız PWM çıkışı (ESC, servo ve aktüatör kontrolü), 5 donanımsal UART portu (TX/RX/GND — alıcı, GPS, telemetri modülü, Lidar ve harici kontrol donanımları için), CAN Bus portu (CAN_H, CAN_L, GND — akıllı ESC, pusula ve sensörler için) ve uçuş logları ile veri kaydı için MicroSD kart yuvası.
Dahili Wi-Fi ve Bluetooth bağlantısı üzerinden harici modüle gerek kalmadan kablosuz parametre yapılandırması, veri aktarımı ve uzaktan kontrol yapılabilir. Dahili buzzer; durum bildirimleri, sensör kalibrasyon onay tonları ve düşük voltaj alarmları için kullanılır.
Sık sorulanlar
Başlamadan önce
Hangi besleme aralığında çalışır?
Kart 7–36 V DC ile çalışır. Gerilim darbeleri dahil 36 V sınırını aşmayın.
Hangi sensörler kart üzerinde?
ICM-42688-P IMU ve MS5611 barometre kart üzerinde bulunur.
Kaç çevre birimi arayüzü var?
8 PWM çıkışı, 5 UART ve 1 CAN arayüzü bulunur. Ayrıntılı pin düzeni teknik dokümandadır.
Veri kaydı yapılabilir mi?
MicroSD yuvası uçuş ve sensör verilerini kaydetmek için kullanılabilir.
Diğer geliştirme kartları
